Die Geschichte des Judo beginnt vor ca. 120 Jahren. Damals hat Dr. Jigoro Kano Judo aus Jiu-Jiutsu, einer waffenlosen Selbstverteidigung, entwickelt. Er entfernte dazu alle gefährlichen Techniken, um aus der reinen Selbstverteidigung eine Sportart machen zu können.
1882 eröffnete der Student seine erste "Judo-Schule", den "Kodokan" in Tokio - und damit begann der Erfolg des Judo. Besiegelt wurde er durch einen Wettkampfsieg des Judoka Shiro Seigo, der kurz nach Eröffnung des Kodokan alle Vertreter der verschiedenen Jiu-Jiutsu-Varianten der Stadtpolizei von Tokio besiegte. Dadurch wurde Judo in das offizielle Ausbildungsprogramm der japanischen Polizei übernommen.
Judo ist aufgrund seines geringen Verletzungsrisikos die einzige olympische Kampfsportart - auch dies ist Verdienst von Jigoro Kano, der bis zu seinem Tod 1938 Mitglied des Internationalen Olympischen Komitee war. 1964 wurde es anläßlich der olympischen Spielen in Tokio als Demonstrationssport vorgestellt, 1972 in München war Judo dann das erste Mal fester Bestandteil des olympischen Programmes.
1956 wurden das erste Mal Weltmeisterschaften im Judo ausgerichtet, 1971 und 1987 von der Bundesrepublik Deutschland. Außerdem finden jährlich in München die Judo-World-Masters statt.
Eine sehr schöne, ausführliche Darstellung zur Geschichte und Entwicklung des Judo findet sich auch in Wikipedia.